前进、旋转、红外测温、数据上传……7月27日,四川乐山市佛光220千伏变电站里,三个模样就像电影《超能陆战队》中暖萌“大白”的智能巡检机器人,从充电室内缓缓驶出,按照既定线路,对变电站内的设备和线路进行检查。当天,国网乐山供电公司的三台智能巡检机器人正式开始服役,为迎峰度夏保驾护航。据了解,乐山也是全省首个试点机器人智能巡检的市州。
记者看到,从机器人驶出充电室后,全程没有人工干预,完全实现了全自动巡航。“它可以自动控制开关门进出,并将巡检采集到的所有巡检数据传输到后台电脑进行保存。巡检完成后,会自动返回充电室充电。”乐山供电公司变电运维部副主任杨林学告诉记者,以往变电站的巡检工作都是由人工完成,一是红外测温,需要运维人员携带红外测温设备对变电站设备进行检测;二是仪表数据抄录,需要运维人员将仪表数据逐个抄录到记录本上。“传统的人工巡检方式劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一,检测的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。”杨林学说,尤其是在高原、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下,人工巡检存在较大安全风险,且缺乏其他有效的巡检手段。例如大风、雾天、冰雪、雷雨时,无法及时进行巡检。
记者还了解到,对于线路巡检,红外测温至关重要。杨林学说,红外测温具有较强的专业性,对操作人员要求很高,很难做到常态化、规范化和标准化。并且在用电高峰,尤其在高温季节,红外测温任务非常繁重,工作环境差且工作量大。
智能巡检机器人的出现,使这一系列的问题都迎刃而解。无论是雪天还是雨天,或是炎炎烈日,机器人巡检都可以在任何时间完成巡检任务。而且在巡检结果的查询、展示、分析等方面也更具体、更系统、更精确。
据乐山供电公司相关负责人介绍,目前在乐山电网的四十个变电站共配置了三台机器人,每台价格都在200万元以上。在集中使用型的运作模式下,每台机器人将分管十几个变电站设备的巡检工作。“现在各个变电站内的调试工作已经基本结束,机器人在变电站的巡检工作马上就可以完全展开。每台机器人配置一个集中运维中心作为机器人的常驻地,其他变电站需要巡检时将机器人转运到现场进行自动巡检。也可以在运维中心对机器人进行远程控制巡视,以实现多种巡检方式的结合使用。”该负责人介绍。