精准定位地下管道堵塞点、提前打探下水道有无疏浚风险，地下“经脉”有了机器人“医生”！昨天，重庆九龙坡区城市管理局市政处向普通市民展示了包括管道机器人、防涂鸦新材料、远程抄表等智慧城市管理中的“黑科技”。

记者从现场了解到，目前九龙坡区已经启用管道机器人全面诊断地下管网，除了发现问题及时修复外，还计划在三年内通过机器人绘制出辖区未知走向的地下管网。

地下管网诊断已启用机器人“医生”

一大早，九龙坡区城市管理局市政处的工作人员便接到市民的反映，称在位于杨家坪商圈的珠江路段，下排管网出现了堵塞，严重影响了附近居民的生活和城市的泄洪排水功能。随后，工作人员们立即调来了两台机器人对该路段进行了勘查。

工作人员发现堵塞的问题是因为管道垮塌造成的，“过去遇到这样的情况我们束手无策，只能将整段路挖开探测发生堵塞的具体点位，但现在不同了，管道机器人可以直接进入狭小的管壁，精准探测到发生坍塌的具体位置。”现场工作人员表示。

这样的运用案例已不少见。昨天，记者从活动现场了解到，从2017年至今，管道机器人已多次成功应用于排水管网的检测及调查，解决了民安华福4号道路排水管网堵塞、石桥铺立交排水管网堵塞、大公馆立交育才中学排水管网堵塞等众多难题。

计划三年绘出未知走向地下管网

据了解，所谓管道机器人的学术名称叫排水管道电视检测系统，通过这套系统，操作人员将带高清摄像头的机器人放入检查井，由电脑操作控制台来指挥机器人在管道中行进，通过电缆将管道内部视频影像实时同步回传至操控台电脑。通过显示画面，工作人员可以非常清楚地看到管道内部的积泥、老化腐蚀、破裂、塌陷等问题，保证问题管道的后续治理工作能够对症下药。

“市政三级管网管径在800毫米以下的占绝大部分，一般都无法直接进人进行检查。管道机器人的应用，可以说是弥补了以往该类管道无法进人检查的空白。”

同时，管道机器人还有助于调查管网走向，这在老旧排水管网改造工程的前期管线调查时十分重要。据介绍，九龙坡区下属的市政处管护的排水管网长度已经达到719.23公里，但建设单位却来自辖区的众多政府相关部门、社会企业和市属平台公司，因此导致了众多老城区居住人口密集区域排水管网没有任何图纸可以参考，日常维护全凭工作人员的经验进行。

“有了管道机器人，不但可以进行管道病害探测检查，还可以辅助工作人员进行排水管网的走向确定。”九龙坡区城市管理局市政处相关负责人表示，他们计划在三年内通过机器人绘制出辖区未知走向的地下管网，为智慧城市管理提供更完整的数据支持。