近年来随着民用无人机制造产业的快速发展以及市场高速增长，无人机的普及程度不断提升，在各行各业的应用愈发常见，如摄影航拍、无人机运输快递等等，这些都是无人机为诸多领域的发展带来的积极影响，但是也产生了一些潜在或是明显的隐患。随着消费级无人机的增多，随之而来的无人机“黑飞”现象日渐频繁，其中，无人机扰航问题备受关注。2019春节期间，西安机场上空连续发生无人机扰航事件，航班避让近五个小时，为本就拥挤的春运增加了运输压力。

为实现对无人驾驶航空器的依法管理，国务院、中央军委空中交通管制委员会办公室组织起草了《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例（征求意见稿）》，并于2018年1月26日通过工业和信息化部装备工业司发布了公开征求意见的通知，也是我国首次从国家战略层面对无人机管理与发展做出部署。法规预计今年出台。与此同时，各地方也纷纷推出对无人机管制的政策部署。今年4月，浙江省十三届人大常委会第十一次会议审议通过了《浙江省无人驾驶航空器公共安全管理规定》，首次从法律层面对无人机安全问题作出相应规定。

无人机黑飞问题“愈演愈烈”的原因，保有量的持续提升是其一，使用者法律意识淡薄是其二，法律法规不够完善是其三，而反无人机技术发展滞后也是重要原因。因此，为了遏制无人机“黑飞”、“扰航”的严峻形势，还需重视科技手段的融合应用，从而增强实际应对、处置能力。

第四届中国（合肥）特种装备行业发展高峰论坛现场

第四届中国（合肥）特种装备行业发展高峰论坛现场

郑州信大先进技术研究院由郑州市人民政府、战略支援部队信息工程大学和郑州国家高新技术产业开发区管理委员会共同建设。研究院以军民融合国家发展战略为指引，坚持“军事优先军为首要、富国强军相统一”方针，以科研成果产业化为目标，聚焦高端军民两用技术。4月22日上午9时，主题为“新智造、新格局、新未来”的2019第四届中国（合肥）特种装备行业发展高峰论坛暨技术产品展示会及“京金吾杯”第五届2018年度“十大特种装备品牌”网络评选活动颁奖盛典在合肥白金汉爵大酒店隆重举行。在本次峰会主题演讲环节，郑州信大先进技术研究院就无人机“黑飞”问题，为现场参会企业带来“基于深度学习的无人机全频谱侦测及反制技术”的主题演讲，详细介绍通过对无人机通信信号的分析，来达成无人机侦查反制效果，峰会现场还设有精品展台供峰会嘉宾了解参观。

公安部装财局原副局长陶军生在展台前与负责人进行交流、探讨

手持式无人机干扰枪

光纤传感安全在线监测系统

光电定向跟踪干扰器

一、无人机通信信号分析

无人机与地面遥控器的通信主要有两方面，分别是遥控信号（由遥控器发出信号控制无人机）及遥测信号（无人机向地面传回的无人机状态信息及图像信息等）。

以下是几种常见的无人机会使用的信号频段，可以通过对这些频段上的信号分析来达成对无人机的控制。

二、无人机监测侧向系统

1.无人机监测测向设备

1）无人机监测测向设备组成

2）无人机监测测向设备技术指标

监测频率范围：800MHz～6GHz

极化方式：垂直极化

测向准确度：≤ 2°（RMS）

测向灵敏度：≤ 25dBuv/m

信号最短滞空时间：≤ 2ms

最短反应时间：≤ 2秒

报警准确度：≥90%

工作温度范围：-20°C～55°C

设备供电：交流220V

数据传输：有线、4G

设备部署方式：便携或固定安装

适应信号类型：旋翼飞行器飞行控制信号和图传信号

3）主要功能

具备预置频段扫描和信号发现能力

具有飞控信号和图传信号设别能力

具有发现疑似飞控信号或图传信号后报警能力

具有发现疑似飞控信号或图传信号后引导测向能力

具有疑似飞控信号或图传信号的样本（I/Q数据）采集和记录能力

4）尺寸和重量

天线直径（含天线罩）：488mm

设备高度（含天线）：438mm

设备重量（不含三脚架）：≤15kg

2.无人机管制设备

管制天线和管制单元

1）无人机管制设备组成

2）技术指标

工作频率：0.8~6.0GHz

极化方式：垂直极化

功放输出功率：30W

电源：～220V

功耗：150W

尺寸：295mm× 138mm × 265mm（管制单元）

Φ488mm× 204mm （管制天线）

重量：≤5kg（天线）

≤11.5kg（管制单元）

三、无人机管制系统的特点

无人机监测测向设备

空中目标最大发现距离：6km

地面目标最大发现距离：1km（实现对驾驶员/飞手的定位）

具有目标的发现、识别、取证、报警能力

具有目标的测向、参数提取、引导管制

设备干扰压制能力

无人机管制设备

利用灵巧干扰技术，对空中目标最大管制距离：5km

利用电子围栏技术，设置范围可调的无人机禁飞区

具有多种管制方式，包括警告模式、强制返航模式、强制降落模式

四、无人机监测管制设备测试

目前，大疆在售的所有型号无人机都在该系统的管制范围之内。除大疆无人机外，该系统还可控制国外一些品牌的无人机信号。

多目标监测 三种类型九架无人机监测侧向

无人机监测测向设备测试结果

无人机管制距离测试结果

五、应用案例

无人机产业作为新业态，未来有着很大的发展空间，为实现其健康有序发展，规则的制定不能少。政策层面进行分层分类管控，可以从源头管好“黑飞”问题，而在技术层面进行安全管控，可以对当前我国无人机监管起到重要的辅助作用。

研究院简介

郑州信大先进技术研究院成立于2015年12月，由郑州市人民政府、战略支援部队信息工程大学和郑州国家高新技术产业开发区管理委员会共同建设，具有独立事业法人资格。

研究院以军民融合国家发展战略为指引，坚持“军事优先军为首要、富国强军相统一”方针，遵循“以民促军、以军带民、军民融合、协同发展”原则，紧贴国家和国防两个重大需求，依托信息工程大学在我国信息技术领域的学科综合优势，融合郑州市良好的信息产业基础与政策环境，以科研成果产业化为目标，聚焦高端军民两用技术，实施“民参军”、“军转民”双向转化，构建“军、政、产、学、研、用、金”七位一体开放创新平台，重点培育一批信息领域的新技术、新业态和新模式，加速形成战斗力和生产力，服务于备战打仗强军使命，推动郑州市、河南省乃至中部地区信息产业创新发展。

研究院将主要围绕网络通信、北斗导航、网络空间安全、 测绘遥感、智慧城市、人工智能、大数据、物联网等领域和方向，深入开展基础性、前瞻性、战略性理论技术研究和应用系统开发、产品研制等工作，努力建设成为国家和地方新兴产业技术升级的“加速器”、国防和军队军事先进技术跨越发展的“助推器”和大学综合实力提升的“倍增器”。

研究院发展目标与职能定位：按照“高水平、应用型、开放式”的标准，建设军民融合协同创新基地、科研成果转化基地、产业技术研发基地、高新企业孵化基地、高端人才培育基地、新产业战略研究基地、国际交流合作平台、公共科技服务开放平台。以担当科技成果转化“摆渡者”为己任，构建“蜂巢式发展”新模式，打造全国全军军民融合深度发展典范、郑洛新国家自主创新示范区支撑平台、国防科技创新新高地和地方经济发展生力军。