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行业动态
挪威研发蛇形机器人
    日期:2013/9/22

据国外媒体报道,挪威科学家正在研究一种用于火星探测的蛇形机器人,目前该项目已获得欧洲太空总署(European Space Agency,简称ESA )的资助。
 


  据悉,挪威科技工业研究院(SINTEF Research Institute)已经设计出一种用于火星表面探测的蛇形机器人,目前正在努力改进。这种机器人形体类似于蛇,并能够像蛇一样穿越几乎所有障碍。


  研究人员认为,这种蛇形机器人可以成为火星探测的极好工具,ESA 似乎也同意这一点。SINTEF刚刚从ESA 获得了50万挪威克朗(约合85,000美元)的资金,用于研制这种蛇形机器人。


  SINTEF的研究人员表示,蛇形机器人将不会取代已有的火星探测工具火星车(Mars Rover),他们正在寻找一种能够让这两种工具共同工作的方式。


  “我们正在研究在几个备选方案,使火星车和蛇形机器人能够在一起工作。由于火星车具有强大的能源装置,它可以通过电缆为蛇形机器人提供能源。如果蛇形机器人不得不使用其自己的电池,它将很快耗尽能量,那样我们就会失去它。 “SINTEF高级研究科学家Aksel Transeth解释说。


  “有一种选择是将蛇形机器人装进火星车的机械臂中,并使它具备与该机械臂断开连接和重新连接的能力,这样它就可以降落到火星表面,并进行独立活动。 ”Transeth补充说。


  对研究人员来说,这将是一个理想的方案。这个方案允许火星车进行远距离旅行,而让蛇形机器人去探索那些难以靠近的地方。蛇形机器人可以凭借自身的能力钻孔、爬悬崖或者进入狭窄的裂隙去进行探测活动。


  在理想的情况下,蛇形机器人不仅能火星车一同工作,而且能够帮助它脱离困境。


  “蛇形机器人和火星车的联合也意味着,如果火星车被卡住了,蛇形机器人将能够协助它摆脱困境。”SINTEF高级研究员PAL Liljeb?ck 说,“当火星车被困,蛇形机器人可以降落到地面,并围绕周围的岩石转圈,使火星车能够通过电缆绞车的方式摆脱束缚。”


  目前, SINTEF还没有制造出这种蛇形机器人蛇的活动原型。但研究人员说,这项工作将在几个月内完成。


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